Dr. Andrew Taylor Still ( 1828-1917) was een Amerikaanse arts die de onderlinge samenhang tussen 3 verschillende bewegingssystemen in de mens onderzocht. Van daaruit ontwikkelde hij het osteopathische concept, wat uitgaat van de samenhang tussen vorm en functie en niet gericht is op symptomen maar op zoek gaat naar de oorzaak van klachten.
De drie systemen zijn: Het bewegingsapparaat ( pariëtaal systeem), de inwendige organen ( visceraal systeem) en het craniosacrale systeem ( schedel, wervelkolom, heiligbeen en centraal zenuwstelsel). Deze drie systemen houden elkaar in evenwicht en hebben het natuurlijk vermogen om verstoringen te normaliseren, wanneer het evenwicht zich niet vanzelf herstelt kan er blijvend bewegingsverlies optreden. A.T. Still ontwikkelde een manier om met zijn handen verminderde bewegelijkheid van verschillende weefsels op te kunnen sporen. Met speciale, aangepast aan het soort weefsel, handvattingen, herstelde hij de bewegelijkheid om zo het lichaam aan te zetten tot veranderen. Het zelf genezend vermogen wordt gestimuleerd en uiteindelijk leidt dit tot herstel van de functie van het weefsel en tot vermindering van klachten.
Osteopathie gaat om de kunst van het voelen, het bepalen van de bewegelijkheid van verschillende lichaamsweefsels gekoppeld aan anatomische, fysiologische en neurologische kennis van wat gezond is en wat niet.